Administracion automatizada de agentes anestésicos en el ámbito intraoperatorio

Abstract

La memoria presenta el proceso de desarrollo y posterior validación en clínica de un sistema de control en lazo cerrado para la administración de un analgésico (Alfentanil) como parte de un proceso de anestesia total intravenosa, El método de control emplea una técnica híbrida lógica borrosa/sistema de control basado en reglas. El trabajo se presenta dividido en cuatro capítulos, cada uno de ellos autoconsistente y con referencias bibliográficas independientes para cada uno de ellos. En la introducción se plantea el problema a tratar y se da una visión del estado del arte, mostrando las aportaciones que se han hecho para tratar la administración automatizada de fármacos durante la anestesia. En el segundo capítulo se introduce la teoría en la que se basa el tipo de control empleado: la Lógica Borrosa. En el capítulo tres se lleva a cabo una introducción al proceso de anestesia. Lo que permite conocer de un modo más detallado las características del proceso que se intenta controlar, el tipo de variables que se suelen medir, y las dificultades que puede suponer llevar a cabo un control automatizado de dicho proceso. La contribución original del autor (simulaciones, aplicación real y resultados) se presenta en el capítulo cuatro. Las simulaciones llevadas a cabo, junto con sus resultados, muestran que la utilización del control borroso parece adecuada y constituyen un buen punto de partida para el desarrollo del controlador final. Se presenta después el proceso de desarrollo de las reglas de control definitivas, lo que permite seguir de modo claro la extracción de datos a partir del conocimiento del experto. La verificación del funcionamiento del sistema en casos reales y el estudio estadístico de los datos obtenidos ponen fin a este capítulo. La elección de la prueba estadística empleada queda bien justificada y los resultados están presentados de manera clara.