Metodología de desarrollo de sistemas de detección y seguimiento de peces mediante tecnología láser y visión artificial con Inteligencia Artificial

Abstract

Nesta tese preséntase unha metodoloxía de detección, seguimento e medición de peixes baixo a auga utilizando técnicas de teledetección. Na maioría das aplicacións nas que se precisa a detección do peixe e a medida do seu tamaño, é imprescindible que se atopen no seu hábitat nadando libremente e sen ningún dispositivo eléctrico ou mecánico colocado no propio peixe. Deste xeito non se condiciona o seu comportamento nin se somete a estrés que puidese desencadear situacións non deseadas. As técnicas de teledetección baseadas na luz visible e infrarvermella permiten detecar o peixe sen contacto físico, con todo, é preciso adecualas para o seu correcto funcionamento baixo a auga. Nesta tese preséntase esta metodoloxía utilizando visión artificial e tres aplicacións prácticas con dispositivos de detección baseados en principios físicos diferentes. Tamén se pretende indagar na viabilidade de utilizar dispositivos inicialmente deseñados para funcionar en contornas fora da auga, que poden ser adaptados mediante algoritmos informáticos no seguimento de obxectos baixo a auga e, principalmente, na detección e medición de peixes na súa contorna acuática.